El proyecto de medicina solidaria fue promovido por Fidel Castro, y Hugo Chávez Frías, que ha permitido convertir en realidad el sueño de muchos latinoamericanos de recuperar su salud visual, incorporándolos a su vida familiar y social.
En sus inicios la Misión Milagro fue vista como un programa de salud más, sin embargo, las primeras intervenciones en Cuba a venezolanos de forma gratuita y sin obstáculos económicos, comenzaron a dar muestras de que el principal objetivo era iniciar la más amplia red de atención integral comunitaria, la cual devolvería la calidad de vida a miles de  latinoamericanos con una nueva visión de vida.
La internacionalización de esta misión a través del Compromiso Sandino, tratado que se firmó en el contexto de la Alternativa Bolivariana para los Pueblos de nuestra América (ALBA), en agosto de 2005, entre Venezuela y Cuba,  dio comienzo en Caracas con la llegada de su primer grupo de pacientes latinoamericanos, procedente de Ecuador,  el 6 de diciembre de 2005.
De esa forma, cuando los beneficios en pacientes venezolanos se hacían sentir en el corazón de quienes volvían a ver con claridad y luego las mejoras en cuanto a la capacidad de infraestructura e incremento del potencial humano, Misión Milagro inició las intervenciones a pacientes procedentes de diversos países de América Latina y el Caribe.
La consolidación de la misión, ha demostrado que el estar sano de manera integral no es un beneficio exclusivo para las personas con altos recursos económicos, sino que cualquier condición humana es susceptible a ser beneficiada por programas sociales de Gobiernos socialistas, enfocados en el beneficio y satisfacción de los pueblos.
 Hasta la fecha la Misión Milagro Internacional ha beneficiado, en menos de cuatro años, a más de 700 mil personas de 28 países de América Latina y el Caribe, sin importar raza, sexo, color, ni distinción social, causando un impacto favorable en la integración de los pueblos en la región.  Este beneficio que resuelve problemas solucionables de salud visual, como cataratas y pterigio  es gratuito, rápido y efectivo.
Los centros de captación de pacientes funcionan todo el año en nuestras Misiones Diplomáticas en países como Ecuador, República Dominicana, El Salvador, Honduras, México, Guatemala, Paraguay, Uruguay, Perú, Nicaragua, Costa Rica, Chile, Argentina y, próxima-mente, los promotores de la misión estiman atender también a pacientes de Gambia e Haití.
Los datos estadísticos más recientes de la misión reflejan que en lo que va de 2008, sólo en Venezuela se han realizado unas 5 mil 500 operaciones. Según las estimaciones, para finales del 2008  se habrá alcanzado la cifra de 90 a 100 mil, el número de personas intervenidas quirúrgica-mente de la vista. Con este avance sostenido el Gobierno venezolano podrá alcanzar la meta propuesta de sumar 6 millones de beneficiados en un plazo de 10 años.
Las enfermedades tratadas en la Misión Milagro Internacional son cataratas de la vista que es la pérdida de transparencia del cristalino, que es una lente natural, que se encuentra inmediatamente detrás de la pupila. La perdida de transparencia del cristalino, no permite el paso nítido de la luz a la retina y se pierde visión de forma progresiva. No puede corregirse con lentes, el único tratamiento de la catarata es la cirugía, que sustituye el cristalino por una lente intraocular artificial.
La otra enfermedad que se atiende es el pterigio, que es una lesión muy frecuente en los países tropicales o zonas de sembradíos agrícolas muy expuestas a los rayos ultravioleta (sol) y otros agentes irritantes para el ojo. Se caracteriza por una degeneración o engrosamiento del tejido conjuntival (capa externa del ojo) que compromete de manera importante la apariencia de los ojos y principalmente la función visual. El tratamiento del pterigio también es quirúrgico.

La Misión Milagro Internacional en Argentina
Específicamente para nacionales argentinos o residentes en Argentina, los requisitos son los siguientes:
Específicamente para nacionales argentinos o residentes en Argentina, los requisitos son los siguientes: tener DNI, ser evaluados por el equipo médico de oftalmólogos colaboradores de la Misión Milagro, deberán realizarse los exámenes prequirúrgicos que serán evaluados por médicos clínicos, a fin de que certifique que están capacitados para ser intervenidos quirúrgicamente. Firmar los consentimientos donde declare que asiste voluntariamente a solicitar la intervención quirúrgica. Los interesados no deben tener impedimentos legales para salir del país.